将科技融入时尚、创客和哈佛大学教育研究生院的学生RehanaAl-Soltane制作了一件裙子，其特点是伺服控制花朵盛开，这要归功于Atmel微控制器、定制PCB和一些很棒的3D打印技术。这不仅仅是“将电子产品粘在衣服上”的项目。不，这是一种真正的爱的劳动，它包含了许多制造者的技能。

Rehana是一位经验丰富的多学科制造商，擅长使用烙铁和缝纫针。在他们的最后一个项目中，他们创造了“盛开的裙子”，这是一件手工缝制的裙子，嵌入了一个类似于Arduino中的Atmel微控制器，以及一个伺服系统，当用户按下自定义PCB上的电容式触摸输入。

该过程涉及并从设计叶子的形状开始。形状必须完美才能使伺服驱动运动精确。经过一些探索，包括使用PrusaMK3S+3D打印机(最好的3D打印机之一)直接在织物上打印(新的PrusaMK4声称可以在任何表面上打印，包括纸板)，Rehana选择将薄塑料片夹在中间玫瑰花瓣，赋予花朵柔韧性和力量。花朵的形状也很重要，Rehana在找到解决方案之前经历了多次形状迭代，然后进行了激光切割。

连续伺服电机通过灵活的3D打印通道拉动线。这些通道弯曲成紧身胸衣的形状，同时为线提供了一条路径。紧身胸衣由黑色天鹅绒制成，但在测试阶段制作了缎面版本。装配看到缝在紧身胸衣上的通道和将伺服器连接到花朵上的鱼线。伺服器有自己的小袋缝在紧身胸衣的一侧。

控制该项目的是一个Atmel微控制器，在许多Arduino板上都能找到。这是焊接到一个定制的手工制作的PCB上，它与裙子的轮廓相同。PCB上没有USB端口，但我们可以看到连接到微控制器的六个GPIO引脚，因此我们必须假设对芯片进行编程涉及USB到串行接口(CP2102、CH340等)并且代码似乎是基于Arduino的.该项目可以使用RaspberryPiPico轻松复制，甚至可以使用RaspberryPiPicoW通过Web界面进行远程控制。

物理构建和软件完成后，Rehana在自己佩戴之前在人体模型上测试了玫瑰花。

该项目是解决电子、缝纫和工程问题的结晶。在构建过程中遇到的问题见证了Rehana的多次迭代和学习经验，他们的知识也由此增长。