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标题：火车与铁轨的发明时间
在科技发展史上，火车和铁轨都是重要的发明。然而，对于“火车和铁轨哪一个先被发明”的问题，答案是：铁轨比火车更早出现。
铁轨的起源可以追溯到古罗马时期。当时，为了方便运输石料等重物，人们会铺设木制轨道，并利用滚轮或滑轮来降低摩擦力。这些早期的木轨系统虽然不能与现代铁路相比，但它们确实为后来的铁路运输奠定了基础。中世纪时期，类似的轨道系统也出现在欧洲的矿山中，用于将矿石从矿井运出。16世纪，英国的矿山开始使用铁轨，这标志着铁轨开始进入金属时代。
相比之下，火车的发明则相对较晚。最早的蒸汽机车是在19世纪初才出现的。1804年，英国工程师理查德·特里维西克（Richard Trevithick）制造了第一辆能实际运行的蒸汽机车，这辆车在威尔士的一座矿山中成功地牵引了几节车厢。尽管这辆机车并未立即引起广泛关注，但它为后来的蒸汽机车设计提供了重要参考。直到1825年，英国斯托克顿至达灵顿的铁路正式投入运营，这标志着世界上第一条公共铁路的诞生，而这条铁路所使用的正是铁轨。
因此，我们可以得出结论：铁轨比火车更早出现。铁轨的发展历程长达数百年，从最初的木材到后来的铁质材料，逐渐演变成今天我们所熟知的铁路系统。而火车作为动力驱动的交通工具，则是在19世纪初期随着蒸汽机技术的进步才得以实现。