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要预约丰田汉兰达的试驾，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问丰田的官方网站。通常每个地区的丰田官网都会提供试驾预约的功能。
2. 选择车型：在网站上找到“试驾”或“预约试驾”的选项，并选择您感兴趣的汉兰达车型。
3. 填写信息：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及试驾的时间和地点偏好。
4. 选择经销商：选择一个离您较近的丰田授权经销商，以便进行试驾。
5. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约请求。您可能会收到一封确认邮件或短信。
6. 联系经销商：如果官网没有试驾预约功能，可以直接拨打当地经销商的电话，询问如何预约试驾。
7. 确认预约：确保与经销商确认试驾的具体时间和安排。
如果您有任何疑问或遇到困难，可以直接联系当地的丰田经销商以获取帮助。