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根据您提供的信息，2024款英菲尼迪QX50的最低售价为23.28万元起。关于是否应该现在入手，以下是一些需要考虑的因素：
1. 预算和需求：首先，确保这款车符合您的预算，并且满足您的实际需求，比如空间、性能、配置等。
2. 市场行情：可以关注一下市场上是否有促销活动或优惠政策，可能会有更优惠的价格。
3. 竞争对手：对比同级别的其他品牌车型，看看是否有更具吸引力的选择。
4. 长期使用成本：考虑车辆的油耗、保险费用、保养成本等因素，这些都会影响长期的用车成本。
5. 个人喜好：最终，选择一款车也和个人喜好有很大关系，试驾体验是非常重要的。
如果您对这款车非常满意，并且上述因素都符合您的情况，那么现在入手可能是一个不错的选择。建议在购买前多做一些市场调研，确保获得最优惠的价格和服务。