RaspberryPiPico的RP2040微控制器不断出现在各种新板中。从微型电路板到成熟的电子套件。原因主要是由于其易于使用和库存充足。具有强大微控制器的最新惊喜板来自RaspberryPi本身。售价12美元的RaspberryPiDebugProbe是一种用于基于Arm的微控制器的硬件调试解决方案，其中包括我们最喜欢的微控制器。该板可能不是我们最好的RP2040板列表的候选者，但对于那些需要它的人来说，它将是无价的。

RaspberryPi的DebugProbe本质上是一种监控裸机板上运行的输出和调试代码的手段。在编程中，我们通常会运行一个调试器，这会在出现任何问题时对其进行标记。但正如EbenUpton在发布博客文章中解释的那样，“但是如果你的C程序直接在处理器上运行，没有操作系统(这通常被称为裸机操作)怎么办?如果你正在编写操作系统怎么办??在这种情况下，您需要一种方法来访问处理器本身内置的调试功能。这就是调试探测器的用武之地。

RaspberryPiDebugProbe可与RaspberryPiPico或任何基于Arm的微控制器一起使用，带有3.3伏I/O和SWD(串行线调试)端口。RaspberryPiPico和RaspberryPiPicoW的这些引脚暴露在PCB的顶部(RaspberryPiPicoH和WH有一个预焊接的三引脚JSTSWD端口)。将这些引脚连接到DebugProbe可使探测器监视错误。然后探头通过USB连接到计算机，提供USB转串行接口。使用遵循Arm标准化协议CMSIS-DAP的软件，用户可以使用他们最喜欢的软件调试平台逐步执行代码。

自发布以来，RaspberryPiPico已经能够充当Picoprobe，但实现这一目标的步骤涉及一些杂乱的电线。售价12美元的DebugProbe以令人愉悦的简洁封装提供低线解决方案。